PSAI는 1962년 "플로리다 스쿠버 협회"라는 이름으로 Hal Watt에 의해 설립되어 처음에는 Extened Range Diver(ERD)마취관리 교육만 제공하였으나 "안전하게 한계를 넘어서 나아가고 싶어한다는 사실과 교육의 중요성, 활동"이 급속도로 확대 되면서 레크레이션 대심도 다이빙과 혼합기체다이빙 교육도 다루게 되었다.

1980년대 후반 전 세계 Technical 다이버의 수요가 폭발적으로 증가 하면서 1987년 대중에게 Extened Range Diving 과정을 통하여 질 높은 교육과 검증을 제공하기 위하여 PSA(PROFESSINOAL SCUBA ASSOCIATION)로 상호를 변경하였다.

2005년 PSA의 교육 프로그램의 전세계 확대를 위해 PSA International로 출발하면서 현재 20여개국에 PSAI교육프로그램이 보급되어 있으며,이제 여러분들은 45년 동안 축적된 다이버교육을 기반으로부터 탄탄한 교육을 받게 될 것입니다.

PSAI는 세계에서 가장 긴 역사의Technical Diving 교육 기관입니다. 오랬동안 PSAI는 Extended Range Deep Air Diving 교육을 중점적으로 보급하던 작은 특수 목적의 단체였습니다. 실질적으로 모든 초창기의 역사는 창립자 Hal Watts를 중심으로 이루어져 있습니다.

PSAI는 처음 1962년 Hal Watts에 의해 Orlando Florida에서 Florida SCUBA협회로 설립 되었습니다.
HAL의 스쿠버 경력은 1955년 대학시절 법과 대학원 공부를 하면서 처음 시작 되었습니다.

1960년대에 Hal은 Extended Range Diving과 레크리에이션용 다이빙인 40미터(132피트) 이상에서의 효과적이고 입증된 다이빙 기술을 정립하는데 전념하였습니다."1969년 그가 개발한 방법으로 Haldms 119미터(390피트)를 다이빙 하면서 세계 기록을 세웠습니다." 1970년 첫번째 강사용 Extended Range Diving 메뉴얼을 발행하고 판권을 소유하였습니다. 또한 Hal은 New World Production의 Ned Deloch와 16mm 컬러 필름으로 플로리다 Wakulla Springs에서 심해 다이빙을 촬영하였습니다.

Hal은 플로리다 전역에 특히 웅장한 40fathom 깊이의 석회암 굴에서 활동적인던 "Forty Fathom Scubapros"라는 특수 다이빙 클럽을 만들었습니다. 다른 많은 다이버나 단체들은 이 선각자들의 욕망을 이해할 준비가 되어있지 않아 계속 침묵을 지켰습니다.1970년대에 Hal과 동료들은 심해 다이빙활동의 더욱 안전한 방법을 계속적으로 개발 하였습니다. Hal은 아직까지도 127미터(415피트)의 동굴 Deep Air Diving의 기록을 보유하고 있습니다.

"Mr. Scuba"로 알려지고 비즈니스와 마케팅 분야에서 존경을 받는 Hal은 지난 40년 이상 실질적으로 모든 박람회 및 회의에서 활동적인 역할을
해왔습니다. Hal은 Beneaht the Sea의 올해의 다이버로 선정되기도 하였고 국립 해양 환경부에서 수상과 경험 내용으로 증언을 하기도 하였습니다. 그가 두번째 단계에서 "버디 호흡(Buddy Breathing)"의 문제를 해결하는 "Octopus"를 개발한 것은 사람들에게 많이 알려지지 않은 사실입니다.예전에는 버디 호흡은 오늘날의 간편한 "Octopus"를 이용하지 않고 한개의 마우스 피스로 같이 호흡하는 것을 의미했습니다. 또 다른 그이 안전에 대한 인식은 다이브 계획에 대한 그의 열정이었습니다. "다이빙을 계획하라. 그리고 계획대로 다이빙하라."의 문구는 Hal의 안전한 다이빙 활동에 대한 초기 열정에서 비롯된 것입니다.

PSAI는 1980년대부터 기술적 기관의 주체로 시장에 급진적으로 진입하였으며 지속적으로 안전한 강사와 다이빙 기술의 선정하는 프로그램을 진행하였습니다.
다른 여러기관들은 PSA프로그램을 양질의 직접적인 크로스 오버 자격이라고 인정하고 있습니다.
2005년에 PSAI국제 본사는 직원을 확장하였습니다. Gray Taylor은 PSAI의 기술적 다이빙 정보 & 교육이사로 임명되었으며 Bob Hambidge는 경영이사로 임명되었습니다.
이사회와 감사가 조직되었으며 이사회는 다음과 같습니다.
Jim Charles
Bob Hambidge - 경영이사
Holger Stock
Gary Taylor - 기술적 다이빙 정보 & 교육이사

2005년초 조직 회의에서 PSAI코스 구조는 재정립 되었습니다. 일반 Extended Range프로그램에 논리적 방침인 심해 다이빙의 전통적 방침인 Nitrox와 Trimix 및 Rebreather방침이 추가되었습니다. 이 기술은 교육생의 교육 목표에 적합한 스타일과 코스를 제공하며 불필요한 작업을 하지 않아도 됩니다. 그리고 동시에 모든 PSAI다이버는 최고급 강사로부터 최고급 교육을 받을 수 있습니다

2006년 8월 Hal Watts는 Gray L. Taylor를 PSAI의 대표로 임명하였습니다. Hal Watts와 Gray Taylor는 힘을 합쳐 파트너로써 Progessional Scuba Association, LLC를 운영하고 있습니다.

PSAI프로그램의 특징중에 하나는 항상 최고의 강사를 강조했다는 것입니다. 크로스 오버 검증은 PSAI의 역사 및 원리에 대한 평가 및 서면 시험이 포함됩니다. 교육 강사는 모두 그들의 기수로가 스쿠버 강습에 대한 열정을 평가하여 조심스럽게 선정됩니다. PSAI의 모든 교육 강사는 PSAI의 기술 능력, 지식 및 완정성의 기반에 대하여 완벽한 교육을 받습니다. 이 과정으로 인하여 행정상의 크로스 오버는 실질적이지 못하고 방어적 관점에서 정당하다고 인정될 수 없습니다.

PSAI는 모든 자격증을 "수행기반"으로 발급하는 유일한 Technical교육 기관입니다. 이는 PSAI카드의 모든 자격이나 증명은 코스 수강 도중 직접 표시된 깊이 모든 수반되는 기술을 수행했다는 것을 의미합니다.